Em 1978, foi aberto crédito especial no orçamento do Município de Pelotas, onde constava dotação para construção do Terminal Rodoviário, conforme a Lei 2.428 de 28 de julho. Ainda no ano de 1978, mais precisamente em 21 de novembro, foi assinado o Contrato Social de Sociedade por Cotas, tendo como sócios a Prefeitura Municipal de Pelotas e o SANEP – Serviço Autônomo de Saneamento de Pelotas. Essa sociedade passou a vigorar com a denominação social de ETURPEL. Neste mesmo ano, começaram as obras para a construção do Terminal Rodoviário de Pelotas, em terreno de propriedade da Prefeitura Municipal, conforme consta no Registro de Imóveis datado de 30 de julho de 1981.